《百法明门论》的论主世亲菩萨，又被称为天亲菩萨。

世亲菩萨于 佛灭度后九百年，出生于北印度的健驮罗国，父亲是婆罗门，姓憍尸迦，是一个国师。

世亲菩萨有兄弟各一人，兄长即是后来的无著菩萨，兄弟三人都出家修行。世亲菩萨最初是在小乘萨婆多部出家，博学多闻，遍通小乘三藏，因为立志改善有部教义，所以就前往迦湿弥罗国研究《大毗婆沙论》的要义，四年以后学成归国，就开始为大众讲解《毗婆沙论》，一天作一首偈，总共作了六百首偈，称为《阿毗达磨俱舍论》，在印度又称为聪明论。

世亲菩萨起初广造小乘论著，大肆宣扬小乘教义，并且主张大乘非佛说，不信大乘法。世亲菩萨的兄长无著菩萨，看见弟弟识解深广，神才朗俊，如果长此下去，恐怕他会造论来破坏大乘佛法，于是有一天他就派遣侍者去告诉世亲菩萨说：『你哥哥病得很严重，恐怕不久于人世，希望你赶快去见他最后一面。』于是世亲菩萨就跟随侍者，连忙赶到兄长住处来探病。

来到兄长住处，无著菩萨就说：『我的病是心病，这个病是因你而起，由于你不信大乘，而且常常毁谤大乘，以此恶业未来必将永远沉沦在恶道中受苦。我正是为了你，而感到愁忧苦恼不已。』世亲菩萨听了以后，内心感到十分的震惊和恐惧，马上敦请无著菩萨为他解说大乘佛法，譬如《华严经》的〈十地品〉等大乘经典。

由于世亲菩萨一向聪颖睿智，一听立刻领悟到大乘教理确实是超越于小乘，因此转而信奉大乘。从此以后便在无著菩萨的座下遍学大乘法，凡为解说无不通达，这才知道自己从前谬赞小乘，毁谤大乘，误人误己，实在是罪业深重，

于是便在无著菩萨面前发露忏悔说：『我从前因为这片舌头的缘故，而妄生毁谤大乘佛法，现在应当割断舌头以赎前愆。』

无著菩萨说：『你这就不对了，即使你将舌头割下来，也不能消灭毁谤大乘之罪业。你如果想要灭罪，另外有善巧的方便法门。』

世亲菩萨马上请无著菩萨为他解说灭罪补救之方法，无著菩萨说：『你以舌头毁谤大乘，如果要灭除这个罪业，也应当以舌头转而弘扬大乘，赞叹大乘的殊胜妙义。』

从此以后世亲菩萨就专心的宣扬大乘，广造诸论阐扬大乘佛法，对大乘经典譬如《华严经》、《大般涅槃经》、《法华经》、《般若经》、《维摩诘经》、《胜鬘经》等都加以阐释；对瑜伽宗的许多论著也详加论述，譬如《十地经论》、《唯识三十论》、《大乘五蕴论》、《大乘百法明门论》等，总共有五百部大乘论著，合以前所著之小乘论五百部，总共一千部，因此享有千部论主之美誉。凡是世亲菩萨所造之经论，文义皆极为精妙，若有见闻之人，普皆为之信仰叹服。乃至如今二十一世纪的我们，仍然受到世亲菩萨的德泽所被，得以修学唯识妙义，使 世尊的如来藏法，得以继续普照娑婆世界，广度有缘之众生。